夏、商、西周时期是我国早期国家的产生和发展的重要时期，社会经济和文化有了巨大飞跃，给后人留下了许多宝贵的财富。某校历史兴趣小组开展了以“王朝更替与制度创新”为主题探究活动，请你参与其中。

【王朝更替】

材料一   夏商周的更替

朝代	建立时间	开国君主	都城	亡国君主
夏	①	禹	阳城	夏桀王
商	约公元前1600年	②	毫、殷	③
西周	约公元前1046年	周武王	④	周幽王

材料二

桀驾人车	炮烙之刑	烽火戏诸侯

【制度创新】

材料三   （如图）