天宫空间站中有一种水循环系统，能收集、过滤航天员的尿液，将其转化为饮用水。在此过程中需要过滤出尿液中的废物是（ ）

A、葡萄糖、蛋白质

B、无机盐、维生素

C、氨基酸、甘油

D、无机盐、尿素