“游张家界山水，逛七十二奇楼”成为今年旅游新特色．某数学兴趣小组用无人机测量奇楼的高度，测量方案如图：先将无人机垂直上升至距水平地面225m的P点，测得奇楼顶端A的俯角为 ， 再将无人机沿水平方向飞行200m到达点Q，测得奇楼底端B的俯角为 ， 求奇楼的高度．（结果精确到1m，参考数据： ， ， ）