如图所示是一款自动清洁地面机器人，它工作时内部的电动机带动风扇转动，把尘盒内的空气排出，利用 将垃圾吸入尘盒内。已知机器人的质量是 ， 滚轮与地面的总接触面积为 ， 静止在水平地面时它对地面的压强为 。