浮力在生活中有很多应用，下列说法不正确的是（ ）

A、潜水艇通过改变自身重力实现上浮和下沉的

B、轮船的排水量越大，表明轮船满载时货物和船自身质量之和越大

C、气球和飞艇可以飘在空中是因为充入了密度大于空气的气体

D、密度计在不同液体中总是处于漂浮状态，所以将其插入待测液体中，待静止后密度计露出液面越多，待测液体密度越大