加强与边疆地区的联系和对其有效管理是历代统治者关注的重点。下列项中表述正确的是（ ）

A、汉武帝派班超出使西域，促进西域与中原的联系

B、唐朝先后设置安西都护府和北庭都护府，统辖天山南北

C、元朝设立行都指挥使司等机构，管理西藏军民事务

D、明朝设置澎湖巡检司，履行行政管理职能并经略台湾