如图甲所示，放在水平地面上的物体，受到方向不变的水平推力F的作用，F与时间t的关系和物体运动速度v与时间t的关系如乙所示。下列判断正确的是（ ）

A、t=1s时，物体所受摩擦力是1N

B、t=6s时.将F撤掉，物体立刻静止

C、2s---4s内物体所受摩擦力为3N

D、t=3s时，物体受到平衡力的作用