下列关于“夏、商、西周三朝灭亡的共同原因”的归纳，最接近历史真相的是（ ）

A、推行分封制，地方势力膨胀

B、推行世袭制，皇帝能力低下

C、王朝末期统治残暴或朝政腐败

D、没有处理好与犬戎部族的关系