西周初年，周王根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等分封到各地，建立诸侯国，形成了“封建亲戚，以蕃屏周”的统治格局。由此，周王朝确立的社会等级制度是（ ）

A、禅让制

B、分封制

C、郡县制

D、科举制