下列关于菜粉蝶和蝗虫的生殖发育叙述中，错误的是（ ）

A、都是通过有性生殖方式产生后代

B、整个发育过程都在母体外完成

C、发育都经过5次蜕皮，都经历蛹期

D、成虫都有发育完善的翅，适于飞行