声波在海水中传播衰减程度远小于电磁波。声呐就是利用声波在水中的传播特点来对物体进行定位和测速的，如图所示是一艘静止在水中的潜水艇，其声呐向海水中某一固定方向发出两次短促的超声波信号，遇到一个不明物体被反射回来，第一次发出信号到接收到信号用时t₁=20 s，第二次发出信号到接收到信号用时t₂=19.6 s。若两次发出信号的间隔是5 s，海水中的声速为1 500 m/s，不明物体是沿直线正对着潜水艇匀速行驶，则(　 　)