如图，是一次牵引处置车辆故障过程装置简化图。为了尽快疏通道路，交警只用了t=30s的时间，指挥拖车在水平路面上将m = 1.5 t的故障车匀速拖离了事故现场。若故障车与地面的总接触面积S = 600 cm² ， 被拖离的速度v = 6m/s，滑轮组绳子自由端的拉力F = 500 N，不计动滑轮质量、绳重和绳与滑轮间的摩擦，g取10N/kg。求：