下列关于物理实验和史实的说法正确的是（ ）

A、马德堡半球实验测出大气压的数值

B、阿基米德原理实验得出浮力的计算公式

C、伽利略提出力是维持物体运动的原因

D、牛顿通过实验直接得出惯性定律