我国研制的“海燕﹣X”号水下滑翔机最大下潜深度达10619米，刷新了水下滑翔机下潜深度的世界纪录。如图为水下滑翔机的模型，机身上搭载的油囊可在油泵的控制下进行收缩或膨胀。当油囊收缩时滑翔机下潜，当油囊膨胀时滑翔机上浮。下列说法正确的是（　　）

A、滑翔机通过改变自身重力来实现浮沉

B、油囊收缩时滑翔机受到的水的压强逐渐减小

C、油囊膨胀时滑翔机所受的浮力小于滑翔机的重力

D、上浮时滑翔机排开水的重力大于下潜时排开水的重力