在近代中国反侵略斗争中，涌现出很多可歌可泣的英雄人物。光绪皇帝曾用“此日漫挥天下泪，有公足壮海军威”来评价甲午战争中的一位英雄人物。该英雄人物是（ ）

A、左宗棠

B、邓世昌

C、刘永福

D、杨靖宇