如图表示关节结构示意图，下列相关叙述错误的是（ ）

A、骨与骨通过关节等方式相连形成骨骼

B、②是关节软骨，覆盖在关节表面

C、③中的滑液能减少骨与骨之间的摩擦

D、脱臼是指①从④中脱出的现象