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如图所示,可视为质点的机器人通过磁铁吸附在船舷外壁面检测船体。壁面可视为斜面,与竖直方向夹角为
。船和机器人保持静止时,机器人仅受重力
、支持力
、摩擦力
和磁力
的作用,磁力垂直壁面。下列关系式正确的是( )
A、
B、
C、
D、
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