如图所示，供轮椅上下的斜坡长 ， 高。小明用的拉力平行于斜坡向上将重为的木箱从底端匀速拉到顶端。他所做的有用功为  ， 斜坡的机械效率为 精确到 ， 木箱所受摩擦力的大小为 。