小明用不同的力将手掌压在各种不同物体表面上向前推，发现感受不同，猜想滑动摩擦力的大小可能与下列因素有关：压力的大小、接触面的粗糙程度、接触面的材料种类。为了验证猜想是否正确，他进行了以下探究：