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抛石机是古代战场的破城重器(如图甲),可简化为图乙所示。将石块放在长臂A端的半球形凹槽(内壁视为光滑)内,在短臂B端挂上重物,将A端拉至地面然后突然释放,假设石块运动到竖直上方最高点P时被水平抛出。已知转轴O到地面的距离 , OB略小于h, , 石块质量(可视为质点),测得从P点抛出后的水平射程为 , 不计空气阻力和所有摩擦,取 , 求:

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