发射地球静止轨道同步卫星一般经过三个阶段：先将卫星发射至近地圆轨道1，然后提速变轨使其沿椭圆轨道2运行，最后再次提速变轨将卫星送入同步圆轨道3。轨道1、2相切于Q点，轨道2、3相切于P点，如图所示。当卫星分别在轨道1、2、3上正常运行时，以下说法正确的是（ ）

A、卫星分别沿轨道1和轨道2经过Q点时的加速度相等

B、卫星在轨道3上的机械能小于它在轨道1上的机械能

C、卫星在轨道3上的运行周期小于在轨道1上的运行周期

D、卫星在轨道3上的运行速率大于它在轨道1上的运行速率