如下图所示，甲、乙两套装置所用的滑轮质量相等，用它们分别将相同质量的钩码匀速竖直提升，在相等时间内，绳端、移动相同的距离忽略绳重和摩擦 ， 在此过程中，下列选项正确的是（ ）

A、两钩码上升的速度相等

B、两滑轮组绳端的拉力相等

C、甲滑轮组的总功比乙少

D、两滑轮组的机械效率相等