如图所示，某物理小组同学在测试无人机负重飞行能力。测试时将物体M固定在无人机上，并控制无人机完成以 4m/s的速度匀速上升、在空中悬停、以2m/s的速度匀速下降三个阶段的项目测试，并利用系统软件记录多次测量的相关信息，做出测评报告。下列说法中正确的是（ ）

A、匀速上升阶段，物体M不受重力作用

B、匀速上升阶段，物体M的动能转化为重力势能

C、匀速下降阶段，物体M的机械能变小

D、物体M匀速上升阶段的动能等于匀速下降阶段的动能