西汉初，诸侯王势力强大，有的公开反抗朝廷派来的官吏，有的甚至举兵叛乱。汉武帝为解决这一问题所采取的措施是（ ）

A、实施“推恩令”

B、平定七国之乱

C、兴办太学

D、确立察举制