汉光武帝刘秀恢复西汉的三十税一制，实施度田，并六次下诏释放奴婢。光武帝采取这些措施的目的是（ ）

A、加强中央集权

B、巩固王朝统治

C、缓和民族矛盾

D、遏制地方势力