载有3位航天员的神舟十四号载人飞船于2022年6月5日10时44分顺利升空，陈冬和刘洋都是第二次飞天。中国成功发射的第一艘载人飞船是（ ）

A、神舟一号

B、神舟二号

C、神舟五号

D、神舟六号