关于牛顿第一定律和惯性，下列说法正确的是（ ）

A、牛顿第一定律是通过实验直接得出的

B、一切物体都具有保持原来运动状态的性质

C、牛顿第一定律说明物体的运动需要力来维持

D、高速行车时司乘人员系安全带是为了减小惯性