①根据鸟利用翅膀获得升力在空中翱翔,人们制造出飞机;
②根据蝙蝠利用超声在夜间正常飞行,人们制造出红外线夜视仪;
③根据鱼改变浮力和重力的关系在水中自由浮沉,人们制造出潜水艇;
④根据狗利用灵敏的嗅觉跟踪定位,人们制造出GPS全球卫星定位系统。
其中正确的是( )