如图所示，在竖直向上的力F的作用下，重为10N的物体沿竖直方向匀速上升。已知物体上升速度为0.4m/s，不计滑轮重、绳重及绳与滑轮间的摩擦，则拉力F的大小为 ，滑轮上升的速度为。