在赤峰老城区旧房改造工程中，工人师傅用如图甲所示的机械装置提升建筑材料，已知某次被提升的物体重为720N，电动机加在绳子自由端的拉力F在20s的时间内将物体匀速提升到10m的高度，拉力做的功W随时间t的变化图象如图乙所示，不计钢丝绳的重力、摩擦力大小，求：