如图所示，体重为60kg的工人利用滑轮组提升重为800N的物体A，所用拉力为F，物体A以0.2m/s的速度匀速上升了10s，此时滑轮组的机械效率为80%（不计绳重与摩擦，g＝10N/kg），求：