强调通过充分协商，求同存异，找到最大公约数，画出最大同心圆的我国一项基本政治制度是（ ）

A、人民代表大会制度

B、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

C、民族区域自治制度

D、基层群众自治制度