某兴趣小组开展“创新服务生活，科技改变未来”的科技创新活动，模拟制作一款“智能”行驶玩具车。该玩具车利用车载传感器（摄像头、雷达）采集生成道路特征数据，完成“自动”驾驶。作为传感器之一的摄像头，下列说法正确的是（　　）

A、摄像头的镜头是凹透镜

B、遇障碍物时，要想生成更大的像，镜头应该向前伸

C、摄像头成的像是正立的虚像

D、成像时障碍物位于镜头的两倍焦距以内