西汉初，刘邦“举民年五十以上，有修行，能帅众为善”者置以为三老。县乡三老并不是县廷属吏，没有禄秩，只是享受免服徭役的优待，与县令、丞、尉共同教化百姓。汉初三老的设置旨在（　　）

A、扩大统治基础

B、实现地方自治

C、推动儒学普及

D、加强基层治理