在科学发展的历程中，许多科学家做出了杰出的贡献，下列叙述符合史实的是（　　）

A、开普勒总结出了行星运动的规律，发现了万有引力定律

B、关于万有引力公式公式中引力常量G的值是牛顿测得的

C、相对论的出现使经典物理学在自己的适用范围内不再继续发挥作用

D、牛顿将行星与太阳、地球与月球、地球与地面物体之间的引力规律推广到宇宙中的一切物体，得出了万有引力定律