如图所示，一个质量为m ， 电荷量为-q ， 不计重力的带电粒子从x轴上的P（a ， 0）点以速度v沿与x轴正方向成60°角的方向射入第一象限内的匀强磁场中，并恰好垂直于y轴射出第一象限，求：