如图为人体的泌尿系统组成示意图。下列叙述错误的是（ ）

A、尿液的形成及排出途径：①→②→③→④

B、肾静脉中流动的是尿素含量较少的静脉血

C、人体每天形成原尿180升、尿液1.5升，因为②的重吸收作用

D、人体排尿，不仅能排出废物，还能调节体内水和无机盐的平衡