唐太宗、武则天先后设立西安都护府和北庭都护府管理西域。这些措施的根本作用是（　　）

A、强化对西域和西藏的管理

B、进一步加强君主专制

C、促进统一多民族国家的形成与巩固

D、保证国家的长治久安