隋朝的统一，结束了西晋末年以来近300年的分裂对峙局面，开创隋唐时期300余年的大一统局面，为经济文化的繁荣奠定了基础。那么，隋朝统一全国的时间是（　　）

A、581年

B、589年

C、605年

D、618年