阅读下列材料，回答问题。

材料一：唐朝对外国的态度是开放的，鉴真东渡、玄奘西行、遣唐使和留学生、外国人到长安任官和居住……中外交往盛况空前，唐朝成为中国历史上“气度恢宏的隆盛时代”。

材料二：作为明朝的外交使节和贸易代表，郑和始终奉行“不欺寡、不凌弱，友好相处，共享太平”的准则，和沿途国家相互尊重，友好相待。

材料三：清朝统治者以“天朝上国”自居，认为天朝“物产丰盈”，不需要外洋货物……这一政策使中国远离世界资本主义经济潮流，一直到鸦片战争中国大门被列强的炮火轰开。