制度创新推动国家的发展。阅读材料，回答问题。．

材料一1954年，制定共和国第一部宪法，为中国特色社会主义法律体系的形成奠定了重要基础……一个立足中国国情和实际、适应改革开放和社会主义现代化建设需要、集中体现党和人民意志的中国特色社会主义法律体系已经形成。

——摘编自《依法治国七讲(图解版)》

材料二各少数民族聚居的地方实行区域自治， 设立自治机关，行使自治权。各民族自治地方都是中华人民共和国不可分离的部分。

——摘自1954年《中华人民共和国宪法》

材料三20世纪80年代初，大陆的统一观已经有了创新性的发展，不完全要求绝对的”政治上的服从”和制度上的一致，首创了一个国家中允许存在不同社会制度的理论。

——摘自《国家统一是中华民族历史形成的国家观》

材料四新中国建立后，中国冲破美国等西方国家的重重阻挠，积极主动结交亚非拉朋友，努力发展多边、双边交外。20 世纪50年代、70年代，中国外交取得重大突破。

(注：”双边外交”是两个国家之间的外交谈判与合作，”多边外交”是三个及以上国家之间的谈判与合作)