汉武帝时期，设立了中央常备兵。其中包括选拔陇西、天水（今甘肃）等六郡“良家子”，训练而成的精锐部队，称为“期门军”、“羽林军”。还包括一些阵亡将士子弟，称为“羽林孤儿”，很有战斗力。这些军队设立旨在（　　）

A、提升汉朝军队的战斗力

B、利于君主控制军权

C、确立中央对地方的优势

D、稳定边疆统治秩序