通过示意图了解历史是一种直观的学习方式。通过如图的示意图我们可以了解（ ）

A、强盛的查理曼帝国一分为三

B、庄园是自给自足的经济单位

C、西欧封建社会封君封臣关系

D、西欧中世纪城市自由和自治