如图所示，把重力为的物体沿斜面从斜面底端匀速推到斜面顶端物体沿斜面运动的距离为 ， 物体上升的高度为 ， 沿斜面的推力为。则斜面的机械效率是 ，物体与斜面之间的滑动摩擦力是 。