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“天问一号”着陆过程经历十个月的太空旅行后，我国研制的火星探测器“天问一号”于2021年5月15日成功着陆火星乌托邦平原。

“天问一号”探测器在刚进入火星大气层时，为了保持稳定的下降姿态，探测器会迅速调整自己的姿势，使自身的运动方向与质心和压心处于一条直线上，但此时运动方向与探测器的轴线方向并不在同一直线上。当速度减小了左右以后，探测器将运动方向与轴线方向的央角调整为 ， 为安全打开降落伞摆正姿势。降落伞打开后减速到一定程度，“天问一号”抛弃隔热大底和背罩，让火星车和着陆巡视器露出真容。着陆巡视器发动机点火，通过向下喷燃气进一步减速，最终平稳着陆在火星表面。