绳索攀爬，是消防救援人员重要技能之一，对体能、心理、身体协调性等综合素质的考验极大。如图所示，消防员正在进行爬绳训练，若他匀速竖直上爬时受到的摩擦力为f₁ ， 匀速竖直下滑时受到的摩擦力为f₂ ， 下列说法正确的是（　　）

A、匀速竖直上爬时摩擦力f₁与消防员的重力是一对平衡力

B、匀速竖直下滑时摩擦力f₂与消防员的重力是一对相互作用力

C、摩擦力f₁和f₂大小相等，方向相反

D、摩擦力f₁和f₂都属于滑动摩擦力