如图所示是小胡家的一种手摇升降晾衣架示意图，它由四个定滑轮和两个动滑轮组成，绳子的尾端绕在一个固定在墙壁上的旋轮上，旋转摇柄可以使晾衣架升降。小胡将40N的衣物挂在晾衣架上后，发现旋转摇柄损坏无法使用，小胡直接用手在钢丝绳上的A点施加竖直向下16N的力，使衣物匀速上升0.5m，不计绳重及摩擦，上升过程中衣架横梁始终保持水平。求：