如图，粗糙的弧形轨道下端与半径为的光滑圆轨道相接，整个轨道位于竖直平面内。质量为的小球从弧形轨道上的点由静止滑下【参考答案】

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如图，粗糙的弧形轨道下端与半径为 $\text{[math]}$ 的光滑圆轨道相接，整个轨道位于竖直平面内。质量为 $\text{[math]}$ 的小球从弧形轨道上的 $\text{[math]}$ 点由静止滑下，进入圆轨道后沿圆轨道运动，最后离开圆轨道。若小球恰好可以运动到圆轨道的最高点（在最高点时与轨道的压力恰好为0），并完成圆周运动， $\text{[math]}$ ，重力加速度为 $\text{[math]}$ ，不计空气阻力。求：

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