关于基层群众自治制度，下列说法正确的是（ ）

①是我国的一项基本政治制度
②是发展社会主义民主政治的基础

③其重要形式是村委会和居委会，它们同属于我国基层行政机关

④此制度有利于人民直接行使国家权利

A、①②

B、③④

C、①③

D、②④