如图所示是利用起重机打捞水中物体的示意图，吊臂前端由滑轮组组成，动滑轮重100kg，绳重和摩擦不计。现在用此起重机从水中把上表面距水面5m，质量为1×10³kg，体积为0.5m³的物体G匀速提起（g=10N/kg，ρ_水=1.0×10³kg/m³）。求：